胎位，通俗地来说就是胎儿在子宫内的位置。胎儿出生前在于宫里的姿势非常重要，它关系到孕妇是顺产还是难产。子宫内的胎儿是浸泡在羊水中的，由于胎儿头部比胎体重，所以胎儿多是头下臀上的姿势。
通常，医学上称枕前位为正常胎位，胎儿背朝前胸向后，两手交叉于胸前，两腿盘曲，头俯曲，枕部最低。分娩时头部最先伸入骨盆，医学上称之为头先露，这种胎位分娩一般比较顺利。
有些胎儿虽然也是头部朝下，但胎头由俯曲变为仰伸或枕骨在后方，就属于胎位不正了。胎位不正一般指妊振30周后，胎儿在子宫体内的位置异常，较长见于腹壁松弛的孕妇和经产妇。而胎位不正包括臀位、横位、枕后位、颜面位、额位等。以臀位多见，而横位危害母婴最剧。由于胎位异常将给分娩带来程度不同的困难和危险，故早期纠正胎位，对难产的预防有着重要的意义。