粗粮饮料包括有小米乳、绿豆乳、红豆乳、黑豆乳、玉米汁、黑米粥等等。口感细腻，是粗粮饮品的优产，同时也是备受欢迎的健康饮料。
1、红豆乳
红豆乳的蛋白质中赖氨酸含量较高，而红豆本身就具有化湿补脾之功效，对脾胃虚弱的人比较适合，在食疗中常被用于高血压、动脉粥样硬化、当红豆化身为红豆乳，可以起到消暑、解热毒、健胃等多种用途。
2、玉米汁
玉米汁是老少皆宜的健康饮料，现在，玉米汁由于健康而口感好，也被很多大酒店引入到畅销饮品中，例如南海渔村。玉米汁有丰富浓郁的香味，而且能通肠胃，有消化的功能，所以也被各大餐饮争相引入。
3、小米乳
小米乳提取了天然小米精华，不含增稠剂和香精，完整保留谷物粗粮的营养价值，原汁原味，而且小米能保持人体所需的维生素B2，能维持生长和生殖力正常，男女皆宜。小米乳味道淡淡的，很适合当早餐食用，是面包的最佳伴侣，可用于治疗反胃热疾、益丹田、补虚痨、开肠胃。
3、黑豆乳
黑豆营养丰富，含有蛋白质、脂肪、维生素、微量元素等多种营养成分，黑米有补血、抗癌功效，特别适合女性月经前后饮用，能有效缓解经痛并补充营养，缓解疲劳。
4、绿豆乳
绿豆乳，是清凉的粗粮饮料，味美新鲜营养高。在夏天时期，尤其受欢迎，因为绿豆乳能退诸热，解百毒，清热除湿，解毒保肝，清暑利水，夏天饮用更佳，喝上一瓶绿豆乳，温度也能下降好几度。
粗粮饮料是现代都市人最佳的的健康饮料，可做日常饮用、营养早餐、午餐搭档，晚间加班能量补充剂。但是也要避免大量饮食，因为粗粮中的不溶性膳食纤维有可能造成腹胀、早饱、消化不良等症状。在饮用粗粮饮料的同时，同时补充维生素和微量元素合剂，效果更佳。