在古代，五谷包括了两种，一种是稻、黍、稷、麦、菽；另一种指麻、黍、稷、麦、菽。两者的区别是：前者有稻无麻，后者有麻无稻。谷就是指有壳的粮食，像稻子、谷子；黍，俗称黄米；稷，俗称小米；麦，俗称小麦，制作面粉用；菽，俗称大豆。
随着经济发展，五谷的概念不断在变化。现代的五谷简而化之，包括小麦、大米、小米、高粱、大豆等粮食作物。现代的五谷时泛词，泛指农作物或农产品，也可以延伸为谷类或土生作物为原料的食品和饮品。
五谷杂粮，生活中经常说到，可是却没有多少人能够数的出来有什么。在在《黄帝内经》中五谷就是粳米、小豆、小麦、大豆、黄黍。但是后来在《孟子滕文公》中称五谷为“稻、黍、稷、麦、菽”。五谷杂粮，就是指着五种作物。现代生活中，五谷杂粮是指稻谷、麦子、大豆、玉米、薯类，同时也可以用在米、面粉意外的粮食，叫做杂粮。因此，五谷杂粮泛指粮食作物，五谷是粮食作物的统称。
五谷杂粮富含维生素、蛋白质，补充人体所需营养。甚至，五谷杂粮对糖尿病人有帮助，能控制糖尿病人的血糖。虽然五谷杂粮有营养，但我们还需要从各种食物中摄取营养。
后来经过李时珍在《本草纲目》中记载，谷类有33种，豆类有14种，一共有47种多。菽，是豆类的总称。史书记载“菽者稼最强。古谓之尗，汉谓之豆，今字作菽。菽者，众豆之总名。然大豆曰菽，豆苗曰霍，小豆则曰荅。”后来演变成菽水，指豆和水，就是非常菲薄的饮食。
