肚兜古称兜肚，上面用布带系在脖颈上，下面两边有带子系于腰间。关于肚兜的名称，历代皆有不同。除了肚兜，还有裹肚、兜兜、兜子、诃子、衵服等称谓。肚兜的艺术以刺绣为主，也有贴补花纹的。小孩肚兜的外面用料多为红布，成人多为黑布，里子多用白布。
由于时常需要换洗，除了考虑材质、款式的舒适性，同时必须做得牢固，在织绣工艺上，更需要耐搓耐洗，以防止脱落。保存的实物来看，肚兜的布料以丝品居多，正、背面的布料颜色大多一致，平民的肚兜面料以白、蓝为基调，绣花简雅素净；家境富裕者材料多采用贵重的绸缎绢丝，其上更是盘金镶银、描龙绣凤，纹样显得斑斓饱满，华丽无比。
传统肚兜做法分三步，首先按照裁剪图裁剪出两块肚兜布片，在其中一块正面绣字。然后将两块布片正面相对缝合留胸口部分当翻折口，从翻折扣翻回正面后，将带子夹在胸口位置，整个明线缝合。这样肚兜没有毛边比较舒服。最后在肚兜正面和带子两端缝按扣，没有用带子打结的方法，是因为那样给宝宝穿脱时很麻烦，按扣缝在正面也是为了宝宝躺着不会硌着。这样传统肚兜就做好了。
上面用布带系在脖颈上，下面两边有带子系于腰间，具有保暖护肺的功能。肚兜形状像背心的前襟，形状多为正方形或长方形，对角设计，上角裁去，成凹状浅半圆形，下角有的呈尖形，有的呈圆弧形。
肚兜的造型，各地不同，基本风格近似一个展开的折扇形（或近似菱形）。其做法是，先决定兜围、斜襟、腰角、口袋的尺寸，以墨笔将设计图样直接绘在布上。裁成的菱形布片长宽约三十公分，下端成圆弧型，将颈围的锐角剪去，再于两个尖端装上一对花扣，以便钩穿金银链条，或固定布带子，用以系在颈子上。左右两角则用细布带固定，并系于腰间。台湾肚兜因地域的不同，在形状与图纹上仍有区别。
肚兜是民间的传统内衣，成年人肚兜贴身不外露，小孩在热天露在外面显得天真烂漫。小孩肚兜上绣有虎头像、“五毒”图案，大人以此寄托孩子健康成长。近代由于社会的演变，西方机织品的引进，城市百姓首先改肚兜为衬衫、背心。但时至今天，偏僻地带尚有穿肚兜的遗习，不过只为幼儿制作，为成人所做的似乎不多见了。