爬行垫是一种宝宝爬行的辅助用品，材质主要有xpe材质、pvc材质、epe材质。市场上的爬行垫一般由PVC或EPE（ExpandablePolyethylene,可发性聚乙烯，又称珍珠棉），还有一种中档高密度XPE材质和保鲜膜组合而成，中层为珍珠发泡棉，表层为保鲜膜。婴儿爬行垫起源于日韩，并在日韩市场上趋于成熟，目前中国生产的都是EPE材质的淋膜合成比较爱起层不易清洗，中国市场的认知度也正逐步形成。
婴儿爬行垫有很多别名，儿童垫，婴儿爬爬垫，宝宝游戏垫，宝宝活动垫，其实都是指婴儿爬行垫。
另外，现在市场上还有一些“有声爬行垫”。
有声爬行垫是一种新兴的爬行垫类别，由爬行垫、点读笔和功能卡三部分组成。通过对地垫植入高科技的隐形点读码，进而搭配知识数据库配合点读笔而发出声音声，集益智、运动、学习、游戏、休闲、录音等多项功能于一体。有声爬行垫是一款智能化的高科技早教休闲产品，它的出现，标志着爬行垫进入了有声时代。
爬行垫的作用主要有以下几个方面：
1、让宝宝更安全。当宝宝3个月会翻身之后，床对于宝宝来说也是一个危险的物品，如果大人稍加不注意，宝宝就会从床上翻下来，所以说对于宝宝来说，地上是最安全的。如果妈妈需要临时处理一些事情，不能及时看管宝宝，那我们就可以把宝宝放在地上，但是如果没有爬行垫直接将宝宝放在地上，自然会使宝宝受凉，而且很不安全。
2、促进宝宝的身体协调发展
爬行是一种综合性的身体活动，可以协调宝宝四肢、胸背腹等各个部分的健康发展，而有声的爬行垫更是有助于促进宝宝视觉、听觉的发育，培养空间位置感和平衡感。
3、开发智力
宝宝在爬行的过程中，需要大小脑间的相互配合，爬行能够丰富大小脑之间的神经联系，更好地促进大脑发育。爬行垫上一般会有一些启智、促进认知的图案或文字，宝宝通过对爬行垫上这些知识的了解，能有一个良好的启蒙教育，智力开发先人一步。
4、激发学习积极性
爬行垫结合爬行和视觉（有声爬行垫还会结合声音），对宝宝进行双重刺激，能够引导宝宝学习，从而培养对学习的兴趣。爬行垫上各种颜色丰富、形状可爱的事物对宝宝进行视觉冲击，诱发学习的兴趣点。有声爬行垫上的点读笔则附带自身的娱乐性、休闲性和趣味性，也能在很大程度上帮助宝宝有效学习。