牛奶是人所共知的营养饮料，有较好的保健和医疗价值。牛奶为完全蛋白质食品，对脑髓和神经的形成及发育有重要作用。牛奶脂肪中胆固醇含量比肉、蛋类低，具有降低体内胆固醇的功效。牛奶能中和胃酸，防止胃酸对溃疡面的刺激，因此服用牛奶对消化道溃疡，特别是胃及十二指肠溃疡有良好的治疗作用。
冰冻牛奶可使血管收缩，对消化道溃疡出血还能起止血作用。用牛奶发醇而成的“酸牛奶”，能使人体免受和减轻有毒物质的侵害，有刺激胃液分泌，增强胃肠消化的功能，最适宜肝脏病、胃肠病人和身体衰弱者以及婴幼儿饮用。
另据报道，酸牛奶中的胆碱含量特别高，可以调节体内胆固醇的浓度，同时又因酸牛奶中含有乳清酸，它能抑制肝脏制造胆固醇，并能减少胆固醇在血管壁上的附着，从而使血中的总胆固醇含量降低。因此，患有心血管疾病的人，服用酸牛奶大有好处。
牛奶帮助有效睡眠，适合高压力人群。高考生、加班人群，可睡前一杯。脱脂奶适合老年人、血压偏高的人群，高钙奶适合中等及严重缺钙的人、少儿、老年人、易怒、失眠者以及工作压力大的女性。
组成人体蛋白质的氨基酸有20种，其中有8种是人体本身不能合成的(婴儿为9种，比成人多的是组氨酸），这些氨基酸称为必需氨基酸。我们进食的蛋白质中如果包含了所有的必需氨基酸，这种蛋白质便叫作全蛋白。
牛奶中的蛋白质便是全蛋白。牛奶中含有丰富的矿物质元素，包括Ca2+、Mg2+、K+、Fe3+等阳离子和PO43-、SO42-、Cl-等阴离子。此外还有微量元素I、Cu、Zn、Mn等。大自然中的钙是以化合态存在的，只有被动、植物吸收后形成具有生物活性的钙，才能更好地被人体所吸收利用。
牛奶中含有丰富的活性钙，是人类最好的钙源之一。它不但含量高，而且其中的乳糖能促进人体肠壁对钙的吸收，吸收率高达98%，从而调节体内钙的代谢，维持血清钙浓度，增进骨骼的钙化。吸收好对于补钙是尤其关键的。故“牛奶能补钙”这一说法是有其科学道理的。牛奶的营养价值很高，每100克牛奶里含有以下营养成分：
| 营养素名称 | 含量 | 营养素名称 | 含量 | 营养素名称 | 含量 |
| 热量 | 54.00（大卡） | 钾 | 109.00（毫克） | 磷 | 73.00（毫克） |
| 碳水化合物 | 3.40（克） | 钙 | 104.00（毫克） | 维生素C | 6.00（毫克） |
| 钠 | 37.20（毫克） | 蛋白质 | 3.00（克） | 镁 | 11.00（毫克） |
| 铁 | 0.30（毫克） | 硒 | 1.94（微克） | 维生素A | 24.00（微克） |
| 锌 | 0.42（毫克） | 烟酸 | 0.10（毫克） | 脂肪 | 3.20（克） |
| 锰 | 0.03（毫克） | 维生素B1 | 0.03（毫克） | 维生素B2 | 0.14（毫克） |
| 胆固醇 | 15.00（毫克） | 维生素E | 0.21（毫克） | 铜 | 0.02（毫克） |
