我们常说的豆奶，主要指用黄豆作原料，加入适当的牛奶制作成的蛋白饮品，通常是盒装液态产品，也有干燥成粉的速溶固体饮料——豆奶粉。也有一种是用黑豆为主要原料制作的，叫做黑豆奶。
豆奶的主要营养成分是植物蛋白(大豆蛋白)，大豆蛋白是一种完全蛋白质，氨基酸组成与牛奶蛋白相近，能够提供人体9种必需氨基酸，但价格就比牛奶要便宜。大豆蛋白还能提高脂肪的燃烧率，促进胆固醇的排泄，稳定血压，防止肥胖。
豆奶中还有皂角苷，能够促进脂肪代谢;其中的大豆卵磷脂同样可以促进新陈代谢。
虽然豆奶的好处多多，但是婴幼儿不宜直接喝豆奶，因为豆奶不能满足婴幼儿的特殊营养需求，且无法被婴儿正常消化吸收，和鲜奶一样都不能直接给婴幼儿食用。
市面上有专门为婴幼儿制作的配方豆奶粉，属于特殊配方奶粉的一种，是以大豆蛋白为基础营养，根据宝宝的营养需求进行配方的，不含乳糖，因此适合患乳糖不耐症的婴幼儿。
豆奶含有大量的蛋白质，空腹饮用虽然对身体无害，但是比较浪费，起不到应有营养滋补作用。正确的饮用方法是与点心、面饼等含面粉的食品同食，或餐后两小时再喝，或睡前喝。
豆奶的营养这么丰富，自然会令大家有这样的担心：喝豆奶粉会胖吗?不会!豆奶富含优质蛋白和钙，但不含饱和脂肪酸、热量低，因此不容易胖。但豆奶蛋白的消化吸收比较难，所以一次不要喝太多。
