导乐分娩又称作舒适分娩，是指在分娩前后，由一位富有爱心、有分娩经验的女性，给予产妇专业化、人性化的辅助分娩服务。这位女性也别称为导乐，导乐需要通过专业的培训才能服务于产妇。
导乐分娩的最大优点是通过非药物的作用，在无创伤导乐仪的帮助，让产妇在舒适、无痛苦、母婴安全的状态下顺利自然分娩。导乐分娩方法更适合没有分娩经验的初产产妇。
产妇在分娩中产生的恐惧感、紧张感可对顺利分娩造成影响。据临床统计，95%的产妇在分娩过程中会产生强烈的恐惧感、孤独感，而几乎所有的产妇在分娩时都希望有亲人陪伴。因此在分娩过程中有一个具备分娩经验、能给予产妇心理支持的人陪伴左右，对顺利方分娩有很大的好处。导乐分娩就就是在这样的愿景下诞生。
导乐分娩从待产期、分娩期一直到产后观察期都伴随着产妇。在待产期，导乐会陪伴在产妇旁边，介绍分娩的生理特性，消除产妇恐惧心理。此期间，导乐还会观察产妇出现的各种情况，以便及时通知医生进行处理。同时鼓励产妇进食，解释产妇及家属提出的问题。
进入分娩期，导乐会先向主产医生介绍产妇的基本情况，并协助医生做好准备工作。分娩时导乐会在产妇身边指导、鼓励如何正确用力，替产妇擦汗。在宫缩间隙时给产妇喂水、助其饮食，以帮助产妇保持体力。
在产后观察期，导乐会陪同产妇回到病房，此后两小时导乐会仔细观察母婴健康状况，并指导产妇和婴儿及时进行肌肤接触。
统计发现，导乐分娩使剖宫产率下降50%，产程缩短25%，需用催产素使用减少40%，镇痛药使用减少30%。
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导乐分娩的价格一般为800-1000，不同医院由于收费标准不同而存在价格差异。值得注意的是，导乐分娩的价格和分娩费用是分开的，一般是由产妇家人直接把费用给导乐。由于导乐服务是属于分娩辅助项目，因此在生育险中不能报销，产妇需要全额支付。
一些产妇认为，导乐的角色相当于陪产士，觉得导乐分娩没有必要。也有些产妇认为，导乐能提供科学的帮助，对顺产有好处。导乐分娩是否必要，主要根据产妇的个人心理素质而定，如果自身能消除分娩恐惧、做好分娩准备可不必采用导乐分娩。若自身对顺利分娩没有十足的把握，没有分娩经验或分娩知识，可采用导乐分娩。导乐分娩具有以下的作用：
1、分娩支持专家。导乐可谓是产妇于主产医生的中间人，在产妇的整个分娩过程中不但能给予心理、生理、信息及适宜技术支持。还能协助医生更好地了解产妇的情况，有利于分娩异常的预防。
2、产时保健的重要支持者。产妇在分娩时会产生复杂的需求，除安全性及亲人的关爱体贴外，更需要持续的安慰、鼓励、尊重和根据个体需要的分娩过程保健。
3、为产妇树立自然分娩的信心。分娩时，导乐能以客观的态度观察产妇，更科学去指导产妇，并采用和善的言行去鼓励产妇，使产妇消除紧张恐惧感，树立正常的分娩信心。同时，有了导乐的帮助，家人的压力也会相应减少。
导乐分娩是一种具备创新性、科学性，理想的、无痛苦的产时服务新模式，该分娩方式也受到世界卫生组织所倡导。采用导乐分娩具有以下好处：
1、降低剖腹产率：很多产妇在分娩时由于担心疼痛而选择剖腹产，若在分娩中使用导乐分娩，在很大程度上能消除产妇的分娩恐惧，增强产妇自然分娩信心，降低剖腹产率。
2、做好产前预防。在分娩过程中，导乐会仔细观察产妇的情况，在产妇出现分娩异常时，导乐会及时知会主产医生，同时给予助产帮助。
3、分娩指导。导乐会向产妇介绍生产过程，帮助产妇学会气息调节等分娩阶段的主要注意事项和要领。
4、让产妇掌握主动。在产程中做任何检查和处理，都向产妇及家属解释其作用、目的和必要性，让产妇和家人了解产程进展中胎心、宫缩、宫口扩张情况，从而积极配合助产士。
5、减轻痛苦。导乐在产妇方分娩时，采用适宜技术，能降低产妇分娩疼痛，进而减少产妇分娩痛苦。
6、对产妇家属进行指导。除了给予产妇帮助外，导乐还会教家属如何科学帮助产妇，让家属了解自己的角色与作用，使产妇从家属方面获得更多的亲情支持。
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导乐分娩的缺点在于制度的完善性。目前，国内能提供专业导乐培训的机构很少，导乐师(即“导乐”)作为国内新型职业尚待规范和完善。此外，导乐分娩的镇痛效果因人而异，对产妇心理素质也有一定的要求，部分产妇可出现无法听从导乐指导，对导乐分娩不起作用的表现。