胎儿入盆是指孕晚期后，胎儿以头朝下、臀朝上、全身蜷缩的方式，下降到准妈妈的骨盆腔，此时胎儿的身体位置得到巩固。胎儿入盆是分娩流程中的第一步。
胎儿大约在孕36周时入盆。此时准妈妈可感觉到小腹下坠，下体胀痛。如果胎儿已经完全入盆，由于子宫增大下降，肠子和膀胱受到压迫，准妈妈在接下来的时间里，可能会出现尿频、便秘、宫颈口胀等情况，其实这些都是正常情况，只要没有破水、见红等临产现象出现就可不用担心。
胎儿入盆后，胎位就较为固定了，这为准妈妈们顺产打下了好基础。胎儿入盆时要注意持愉快的心情、适量走动、让自己身体处于最佳状态。
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胎儿入盆的感觉就像有东西从身体里突然掉下来了。当然，这也会因人而异。有些准妈妈会感觉到小腹下坠，而有些却是没什么明显感觉。
1、胎儿入盆时无特殊的感觉，可能会发现肚子下垂了一些。
2、小腹出现下坠感，伴有轻微痛感。
3、下体胀痛，明显觉得胎儿往下走。
4、胎头入盆后宫底会下降。
5、胎儿入盆后，对胃、心脏、肺等器官挤压减弱，准妈妈会比较舒服，但是可能容易出现尿频尿急、便秘、腰腿疼痛等情况，从而影响睡眠。
由于胎儿入盆时可能产生疼痛感，很多准妈妈会以为自己快要生了，其实此时不必急着到医院待产，要注意观察宫缩是否发生变化，若宫缩强度变大，可以在家人的陪同下去医院。
胎儿入盆时间根据不同准妈妈的情况会有所差异，一般第一胎准妈妈的胎儿入盆时间是在孕36周，但基本有10%-20%的初产准妈妈要等到临产后胎儿才进入骨盆。二胎的经产妈妈胎儿入盆时间一般要等到临产前后，比初产准妈妈迟。若想确切胎儿是否已入盆，可以通过产前检查来确定。
对于胎儿入盆是否能按时入盆，准妈妈们可不必太在意，一般来说只要没有发生头盆不称(胎儿头部和骨盆大小不相称)的情况，胎儿都能顺利入盆。
此外，入盆只是说明孩子的胎位和头型衬对盆骨而已，所以即使在孕晚期胎儿长时间没有入盆也不必过于担心。这时准妈妈可以适当加大运动量(主要是散步)，同时可以用孕妇腹带固定腹部和胎儿，可以有助于胎儿尽快入盆。
胎儿入盆后多久会生就如胎儿入盆时间一样，是会因人而异的。第一次怀孕的准妈妈一般在胎儿入盆2～3周就可能分娩，而生过宝宝的经产准妈妈则是在入盆后随即开始分娩。但入盆和分娩时间的关系并不是确定的，不同准妈妈可能有一样的情况。
当妊娠进入尾声时，腹中的胎儿已经在默默地为出生做准备了。有些准妈妈在孕32周多就入盆了，分娩的话还要等上一段时间。因此入盆早也不一定分娩时间就早，入盆只是说明宝宝的胎位和头型衬对盆骨而已。有的准妈妈到生的时候都没入盆，还是边生边入盆，另外也有准妈妈是浅入盆，但没两天胎儿又浮出去了。
一般情况，在妊娠的最后一个月，正常初产妇的胎儿头均应进入孕妇的骨盆，并与骨盆衔接而不浮动，但也有少数孕妇到妊娠足月时，胎头仍未进入骨盆，而是浮在耻骨联合之上，称为初产头浮。
发生这种情况可能原因：一是有的孕妇骨盆狭窄，胎头与骨盆不相称，致使胎头不能进入骨盆。二是如果胎头过大，或胎位异常，前置胎盘，即使孕妇骨盆正常，也可发生这类现象。三是胎儿脑积水或羊水过多等，也可引起。另外也有部分初产妇不存在以上原因，仍出现胎头不入骨盆的现象。
当出现初产头浮时，准妈妈不必紧张，此时如果骨盆及胎儿情况都正常，可密切配合医生，因为临产后由于子宫收缩的挤压，胎头亦会变形入骨盆，这样仍可以阴道顺利分娩。
但如果检查发现头浮是因不可纠正的病理性因素造成，就需做好手术生产的准备。这时如果发生胎膜早破、羊水流出，应卧床并抬高臀部，并立即送往医院，因为这种情况极易出现脐带脱垂，使胎儿发生意外。
胎儿入盆后意味着胎儿头盆和准妈妈骨盆相称，而且胎儿已经固定，此时准妈妈可不必过于紧张，做好产前检查及分娩准备，迎接宝宝的到来。
1、消除不良情绪。胎儿入盆后，很多准妈妈对即将到来的分娩可能会产生恐惧，此时要对正确认识分娩，放松心情对自身和宝宝都有很大的好处。
2、做好产前准备。确定胎儿入盆后，准妈妈要和家人一起确定好分娩的医院、医生和待产包。若家里离医院比较远要提前做好规划，避免出现紧急情况。若准妈妈本身还有其他疾病就需提前住院待产。
3、做好个人卫生。胎儿入盆后，准妈妈要勤洗澡，注意保持身体皮肤及下体干净卫生，临产前最好仔细洗一下身体，因为坐月子时会有很多不便之处。
4、注意饮食。胎儿入盆后准妈妈要注意避免饮食过于油腻，控制糖分，甜食，脂肪和碳水化合物的摄入以免造成营养过剩，不利于顺产。
5、做好产前检查。准妈妈最好每周要按时参加产检，及时了解胎儿具体情况，听取医生的建议，若不符合顺产指征要提前进行剖腹产。
此外，胎儿入盆后准妈妈也要避免幅度过大的动作，以免影响胎儿，并要注意观察宫缩的情况，若出现宫缩频繁且强度增加就要及时到医院待产。