1、当孩子第一颗牙齿萌出后，家长就要用指套式牙刷，以轻柔、简短的来回动作清洗幼儿牙齿。每天最少做两次，一次在早餐后，另一次在睡觉前。若能在幼儿每次吃东西后就清洁牙齿，当然更理想，这样可使孩子尽早地树立起良好的口腔卫生习惯。
注意事项：一般在牙齿和牙床交界处及两颗牙齿之间的区域，特别容易积存黄色乳酪状粘性物，它是由食物残屑和细菌堆积而成，一般称它为牙垢。它很柔软，只要稍微擦拭就可以清除掉。要仔细地除去它，要不然很容易从那儿开始蛀牙。
在擦拭婴儿牙齿时，请不要用牙膏，并要注意上颚乳臼齿的外侧和下颚乳臼齿的内侧面、上下乳臼齿的咬合面是否彻底擦拭干净。伴随着更多的牙齿萌出，牙缝间的清洁则需要使用牙线。
2、到两岁半左右，幼儿全口乳牙长齐后，就要开始教幼儿刷牙。
首先，要为幼儿选择合适的牙刷。由于孩子的手和嘴与成人不同，需要使用刷毛柔软、刷头小巧的儿童牙刷，这样才能更好地清洁牙齿、保护牙龈。
其次，要选用合适的牙膏。一般孩子的牙齿出齐后才可以使用牙膏，这样可以防止孩子误吞牙膏。使用牙膏时，必须使用含氟素的牙膏。同时，牙膏的份量应大约为一粒青豆大小，避免宝宝不能把过多的牙膏清洗干净。可选用儿童牙膏，因为儿童牙膏的配方是针对儿童的，而且儿童牙膏通常都有水果香味，可以提高小孩的刷牙兴趣。