胎儿在准妈妈体内的身体位置主要分为头位、臀位和横位。而臀位的情况就是指臀先露，臀先露6种胎位可以通过检查发现，准妈妈在分娩前一定要做好胎位检查，结合自身情况来决定是否顺产。
臀先露6种胎位
胎儿在母体子宫内常呈3种位置，以头位居多，臀位次之，横位较少见。一般通过腹部触诊，胎心音听诊，肛门或阴道检查等方法即能作出诊断。但遇孕妇过于肥胖或羊水过多，或双胎妊娠或畸型胎儿时，一时胎位不易查清可借助X线摄影诊断。
1、头位：是胎儿纵轴与母体纵轴相平行，胎儿以头部先进入骨盆入口称为头位，也称“头先露”。头先露绝大多数屈曲良好，以枕骨为指示点，衔接于骨盆入口的各个方位，一般分为6个方位即枕左前(LOT)，枕右前(ROA)，枕左横(LOT)，枕右横(R0T)，枕左后(L0P)，枕右后(R0P)。
2、臀位：胎儿纵轴与母体纵轴相平行，以臀部先行进入骨盆入口的位置，称为臀位，也称”臀先露”。臀先露时以骶骨为指示点，衔接于骨盆入口的各个方位，一般也分6个方位，即骶左前(LSA)，骶左横(LST)，骶左后(LSP)，骶右前RSA)，骶右横(RST)，骶右后(RSP)
3、横位：胎儿纵轴与母体纵轴相垂直，以肩部先露于骨盆入口的位置，称为横位，也“肩先露“。肩先露以肩胛骨为指示点，居于骨盆入口的各个方面，一般分4个方位，即肩左前(LScA)，肩左后(LScP)，肩右前(RScA)，肩右后(RScP)。
臀先露是一种胎位不正
不论是横产式、臀产式或是复产式，皆属胎位不正，最常见的是臀产式。但在96%的胎儿头产式里面，也有一些情况称胎位不正，亦即虽然头在下面，可是姿势却不良好，我们也称为胎位不正。譬如正常时胎儿头部应朝下，同时胎儿的颜面应朝向母体的背后，但有些胎儿在生产的时候，面部却朝向母体的腹部，亦即是胎儿的的后脑是朝向母体的背部，此类情形也属于胎位不正。此外，有些是额头朝向最低的地方-朝向先露部位;也有少数胎儿面部朝着子宫口的部位，这些虽然是头在下面，但也会造成生产上的困难，我们都称为胎位不正。
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