胎儿入盆时间根据不同准妈妈的情况会有所差异，一般第一胎准妈妈的胎儿入盆时间是在孕36周，但基本有10%-20%的初产准妈妈要等到临产后胎儿才进入骨盆。二胎的经产妈妈胎儿入盆时间一般要等到临产前后，比初产准妈妈迟。若想确切胎儿是否已入盆，可以通过产前检查来确定。
对于胎儿入盆是否能按时入盆，准妈妈们可不必太在意，一般来说只要没有发生头盆不称(胎儿头部和骨盆大小不相称)的情况，胎儿都能顺利入盆。
此外，入盆只是说明孩子的胎位和头型衬对盆骨而已，所以即使在孕晚期胎儿长时间没有入盆也不必过于担心。这时准妈妈可以适当加大运动量(主要是散步)，同时可以用孕妇腹带固定腹部和胎儿，可以有助于胎儿尽快入盆。