有人认为，宝宝刚出生时没有听力，但研究表明，胎儿的听觉感受器在胎龄6～7个月时已基本成熟，超声显像观察到胎儿对声音刺激有眨眼的反应。正常新生儿一生下来就有听觉定向能力。
新生儿喜欢听人的声音。当妈妈在婴儿耳边呼叫宝宝时，他的头立即转向母亲，并亲热地看着妈妈，脸上显出高兴的样子。出生不到3天的新生儿，表现出对母亲声音的偏爱。如果一边是父亲的声音，另一边是母亲的声音，多数小婴儿喜欢听母亲的声音，将眼和头转向母亲一边，这可能是由于胎儿在子宫内听惯了母亲声音的缘故。有报道说，当母亲在婴儿看不到的地方呼唤婴儿的名字时，10～12天的婴儿会向母亲的方向转头，而对其他妇女的呼唤没有反应。如果母亲在照料她的宝宝时，经常呼叫他的名字，5～8天后，大多数婴儿就能对母亲的呼叫发生反应。
新生儿喜欢听高音调的声音。有一位语言学家研究发现，父母亲们似乎本能地提高音调和新生儿说话，这种音调几乎是世界性现象。研究证明，6个不同国家的母亲，不管她们的本国语言是什么，在和新生儿交谈时，都用同样的声调、无意义的音节、短语说话。
新生儿偏爱轻柔、旋律优美、节奏鲜明的音乐曲调。研究发现，出生24小时的新生儿，在听到优美音乐时吸吮速度加快，当听到无节律的噪声时会以停止吸吮和躁动不安来表示拒绝。