大多数宝宝在6-10个月之间学会爬行。宝宝刚开始学爬时，会出现各种活动方式。比如，有的宝宝向后倒着爬；有的宝宝则原地打转；有的宝宝蹭着屁股挪动；还有的宝宝腹部贴地，匍匐向前，不能用双手和双脚支撑起身体。这些都是宝宝爬行的过程。宝宝真正会爬时，是用手和膝盖爬行，胸腹部离开地面，头颈抬起。
宝宝6个月以后就可以开始学爬。爬是宝宝运动发展的一个重要阶段。宝宝在爬行时，必须用四肢支撑身体的重量，这样就会使手、脚和胸腹背部的肌肉得到锻炼，逐渐发达，为站立和行走打下基础。一般来讲，会爬的宝宝的运动协调能力和对外界事物的反应能力，比不会爬的同龄宝宝好。
宝宝3个月后，头能直立，家长就可以经常让宝宝趴着玩，每次3~5分钟，这样循序渐进，随着月龄增长，就可以锻炼宝宝手脚的力量。7-9个月是宝宝模仿能力形成期，这时候，家长可以先做示范，比如追逐滚动的球，让宝宝模仿爬。宝宝学爬时，家长要很有耐心，每天都和宝宝玩一会，宝宝会逐渐熟练起来。
匍匐练习：宝宝6个月后，就能以腹部为支点在床上打转。家长可以把一个会发声的玩具放到宝宝前方，宝宝想拿玩具就会使劲，但他的脚趾还没有顶着床铺，所以宝宝身体反而会向后挪动。这时家长可以帮忙推着宝宝的脚，让他的脚趾顶着床铺使劲，这样宝宝就可以匍匐向前。
爬行训练：宝宝可以匍匐爬行后，家长可以用双手或毛巾把宝宝的腹部抬起来，使宝宝的手和膝盖着地向前爬行。开始家长要用力提起宝宝的腹部，等他练习到一定程度时，就会自己提起腹部。家长可以把一些移动的玩具，如滚动的球、小车等，放在宝宝伸手可及之处，宝宝快要拿到时又放远一点，让宝宝逐渐学会向前爬行。
爬行游戏：学爬是一个过程，家长可以用游戏的方式，让宝宝又可以玩，又可以练习爬行。比如钻“隧道”，拿个长长的纸箱，做成“隧道”，让宝宝去探索“隧道”的另一头有什么神秘的东西。或者，在地板上放点小障碍，比如小枕头、绒布玩具等，让宝宝自己翻越过去，当宝宝通过这些障碍时也会很开心，家长这时要多多表扬他。
爬行不是必经阶段：6-7个月是宝宝学爬的预备期，有些宝宝会先翻身，然后开始出现爬行动作，通常在7～10个月时开始爬行。每个宝宝的发育和发展水平不同，所以8个月不会爬并不代表宝宝有异常。虽然大多数宝宝都会经过爬这个阶段，但爬行并不是宝宝生长发育的必经阶段。爬行是宝宝从会坐到会站、会走的一个过渡动作，也就是说，爬行是宝宝站、走的准备动作。有的宝宝并不经历爬的阶段而直接学会站和走，家长也不必为此担心。 因为到目前为止，并没有任何正式的医学研究可以证明，不爬的宝宝会对日后发展造成负面影响。
宝宝不会爬的原因：
1、家长没有给予适当的活动空间，缺少动作锻炼。即使宝宝有爬的意愿，但是家长经常让宝宝坐学步车 、或者背着他，宝宝就没有练习的机会。
2、宝宝的身体发育和动作协调发展暂时还没有到达爬行的程度。较胖的宝宝因为身体的负担较重，也会比其他宝宝晚爬。
3、部分宝宝到时间不爬，可能是脑损伤或运动神经损伤所致。但这种情况的发生概率很低。如果宝宝到了1岁还没有爬行迹象出现，家长应该求助于儿科医生，以确认是否出现发展迟缓等问题。