1个月内：宝宝出生第一周，胳膊和双腿还没有完全伸展开，身体蜷缩着。当他感觉到很大的声音或突然的动作时会自动拱起背来，伸开手臂和腿，但这些运动多属无意识和不协调的。一周后，宝宝的四肢会伸展，出现一些特定的肢体反射运动，手有抓握的能力。大人把手指放入小宝贝的手掌中，他们会立即有回握反应。家长可观察他睡觉时手是否有自发的握拳和张开的动作。
2个月：宝宝俯卧起来大约能支持30秒钟时间，脸与床呈45度。由于先天反射还没消失，会经常攥着拳头。让宝宝俯卧，双手放在头的两侧，大人在前面用玩具逗引，看宝宝会不会抬头。
3个月：宝宝俯卧抬头可呈45度，俯卧时可用前臂撑起，可以自己从仰卧转为侧卧，自己的两只小手已经能相握，抓握能长达30秒。宝宝仰卧，穿着宽松，手臂能左右活动时，两手会在胸前接触。
4个月：宝宝会试着翻身，俯卧位两手支撑可以抬起全身。宝宝能靠坐十至十五分钟，头直立、平稳、背挺直。俯卧时，能昂头与平面呈90度，仰躺时，可以伸长脖子看手够脚。可以有限地弯曲腰以下的肌肉，能提高臀部，俯卧时可以从一边滚向另一边，可以由俯卧滚成侧卧或仰躺。
5个月：双手扶着宝宝腋下，宝宝能在床上或大人腿上站立两秒钟以上。宝宝仰卧，在其上方悬挂玩具，能抓住玩具。宝宝能先后用两手抓住两块积木。
6个月：宝宝在俯卧时，能用肘支撑着将胸抬起，但腹部还是靠着床面，仰卧的时候喜欢把双腿伸直举高。能够较为平衡地背靠枕头坐着，能够肚子贴在地上爬。可以用一只手拿东西。
7-8 个月：这个阶段的宝宝已经可以不用支撑坐起来了，他的翻身动作已经很灵敏了，肢体动作相当活跃。宝宝的平衡能力发展得相当好了，头部运动也非常灵活。他会用手指捏东西，会扶杯喝水，会自己吃东西。父母可以双手扶着宝宝腋下，看看宝宝是否上下跳跃。观察宝宝是否会拿着两个东西，然后对碰。观察宝宝是否会去捏玩具，张开手让大人抱抱。
9个月：宝宝这个时候已经可以“坐如钟”了，他能坐得十分稳当，坐着地时候会转身，也会自己站起来，站起来之后可以坐下，家长可以扶住宝宝双手让其学走路。观察宝宝坐下的时候能不能不用依靠家俱站起来;大人扶住宝宝鼓励其迈步，宝宝能迈2-3步。
10-12个月：这个阶段的宝宝能够独自站起来，并且靠着学步车慢慢地走几步。11个月的宝宝已经可以在大人用一只手牵着的情况下走路。1岁的宝宝能独立站片刻，不用扶也能走几步，弯腰、招手、蹲下再站起更是不在话下，开始喜欢学走路。
18个月：宝宝的一只手可以拿两块小积木，手指的灵活性增强，两只手也学会了分工合作。他可以把书打开再合上，喜欢独立完成一些简单的动作，手指的应用也更加灵活。双臂能上下前后运动，能牵着大人的手上下楼梯，能自己玩搭积木。他的小手也开始变得灵活，会穿珠子、投豆子等。家长可以看看宝宝把玩具扔掉之后能不能自己捡起来，会不会用拇指和食指捏起东西。
2岁：宝宝会独自上下楼，可单脚站立2秒以上。会简单书写，会拍球、抓球和滚球，能写出0和1，能做一些开瓶盖、解纽扣等精细动作。
3-4岁：宝宝会骑小三轮，能快速跑步，但有时还会跌到，会使用剪刀，能端装水较满的水杯，能自己脱裤子衣服、穿裤子、穿没有纽扣的衣服，能画直线和简单人物、风景画，会折纸做简单的手工。能较精确的把球投儿童式篮球架的框里，能自如的双脚跳过障碍。
5-6岁：宝宝已经具有较熟练的绘画和手工制作技能，可以开始学写字，但还写不好，能精确按照纸上画好的线路裁剪图形。他已经会边跑边拍球，能从三层台阶上跳下来且落地平稳，立定跳远可跳80厘米以上，单脚连续跳可跳30下以上。
一、0-2岁
0-2岁是儿童肢体动作智能发展的基础期，主要在于建立各领域及各系统的基本能力，并发展基础情绪与生活作息功能。重点的发展项目包括有：知觉方面的前外侧触觉系统以及动作方面的抗重力大肌肉群。
使前外侧触觉系统成熟(敏感)的居家常用方法有：
1、每天提供孩子多元触觉按摩刺激，藉由游戏的方式进行，以至少两种粗细对比的质感对象(例如海绵以及软刺猬玩具)接触孩子的皮肤，尤其是两手手肘以下、背部、两膝以下至踝关节以及脸部脸颊这些区域。建议在洗澡时以及亲子游戏互动等自然情境下进行，注意不要过度用力以免造成皮肤伤害，并避免在餐后立即施行触觉刺激活动。
2、提供孩子口腔触觉刺激，可伴随口腔清洁活动同时进行。妈妈可以用手指指尖肉垫或幼儿专用牙齿清洁软指套，以略带压力但稳定缓慢的速度轻轻搓揉幼儿牙龈牙肉部份，以及口腔内部两颊颊肉部份。建议以循序渐进的方式，先由门牙开始，并配合游戏逐渐增加刺激的时间及广度。但妈妈要注意手指的安全，刺激时以食指动作，并以拇指与中指固定下颚，以避免可能的咬合反射而咬伤妈妈的手指。同时注意不要过度用力以避免搓伤牙龈，若持续有出血现象请停止刺激并咨询专业医疗人员或牙医。
训练抗重力大肌肉群的居家常用方法有：
1、多鼓励孩子爬行并增加爬行时间，尤其是7个月～1岁之间的孩子;对于1岁以上已会走路的孩子，则可在两脚上用重量环(一脚不要超过1Kg)加重以提高训练量及爬行意愿;对于还不会爬的婴儿，则可藉由辅助摆位使其在四肢支撑姿势下尽量维持姿势。
2、可利用充气弹性大球来进行游戏，可将孩子置于大球上，或躺或趴，伴以轻微的上下弹动，藉以刺激孩子运动，以及刺激大肌肉收缩。妈妈要注意两手应固定在孩子的髋部，对于颈部功能尚未完善的婴儿，应特别注意固定以保护其颈部安全。
二、2-4岁
2-4岁是儿童肢体—动作智能发展的转折期，主要在于各领域及各系统基础功能的成熟，并开始发展较复杂性的功能以及基础独立自主能力。重点的发展项目包括有：知觉方面的后内侧触觉系统以及动作方面的粗动作功能发展。
促进后内侧触觉系统成熟的居家常用方法有：
1、藉由球池或米(或豆子亦可)箱进行曲辨性活动。可将玩具(目标物)置于球池或米箱内，并鼓励孩子单以触碰的方式而非目视来找出玩具。可藉由控制目标物与干扰物之间的大小、形状以及质感差异程度来操控游戏的困难度。
2、可提供孩子多元触觉质感的布书或提供大量触觉刺激的玩具。可藉由布书内不同对象拥有不同的触觉质感，来帮助孩子认识并发展触觉曲辨经验;或可提供孩子粘土、手指膏、沙画等大量触觉刺激的游戏或活动来帮助后内侧触觉系统发展。
训练粗动作功能发展的居家常用方法有：
1、鼓励孩子进行垫上体操活动，诸如翻筋斗、跳跃、拉撑、走平衡木等等简单且基本的全身性大动作，藉此来让孩子使用肢体、认识肢体。
2、养成孩子尽量独立动作的习惯;在健康且安全的前提下，尽量让孩子自行独立动作，例如能走则尽量不要成人背或载、能站则不要靠、能坐则不要躺、能自己做的事则尽量不要旁人代劳，藉此训练肢体功能并帮助发展。
三、4-7岁
4-7岁是儿童肢体—动作智能发展的整合期，重点在于各功能领域间的整合，藉以发展出高技巧性与高复杂性的整合性高阶功能，并同时发展相当程度的社交功能。重点的发展项目包括有：知觉方面的前庭系统、动作方面的精细动作功能发展，整合方面的感觉统合功能以及认知方面的基础运思功能。
1、踢毽子：取一根细长绳子，一端穿上几粒大纽扣，另一端让孩子手捏着，垂着绳用一只脚去踢毽子，毽子便荡来荡去。待孩子熟练后，可改为左右脚交替踢，即花式踢。
2、拉大锯：这是一种传统游戏，可以是两个孩子对坐，两腿伸直、脚掌相抵、手指互勾，或者大人与孩子对坐，将孩子两脚夹在大人的小腿间，手互拉，然后甲俯乙仰。俯仰尽可能低，仰卧起来时，脚不能离地面。这样，一俯一仰，犹如船工用力划船，一来一往即为两人对拉大锯。
3、跳房子：在地上用粉笔画成8格，或画成由8个不同形状拼起来的图案(圆形、梯形等)，每格分别写上1、2、3、4、5、6、7、8，玩的时候，用一串旧纽扣当踢毽，先用一只脚把踢毽从第1格踢到第2格，再依次往下踢到第8格为止。踢毽时出界或是错号，就要回到原处，比谁先全踢到终点为胜。
4、钻涵跳桥：父亲手、膝着地，屈体呈桥状，母亲平坐，前屈体，手臂前伸使手指尖触脚尖，呈涵洞状。宝宝从父亲的“桥”下钻爬过后，经过母亲的“涵洞”，再攀上父亲的“桥”拱(即背)跳跃而下，反复多次。
5、跳绳：用短绳一根，可教宝宝单脚或双脚跳，顺跳或反跳，还有花色跳等。又可用长绳一根，父母帮助甩动，让宝宝在绳中间跳，亦可用单脚、双脚或花色脚等。
这些传统的儿童小游戏，无需爸妈花钱购买高档电动玩具，不仅孩子们喜欢，还可以促进亲子关系融洽。
许多宝宝刚出生时腿都有点弯曲，爸爸妈妈常误以为宝宝是O型腿，其实这主要由于宝宝在母体中，呈现蜷曲的姿势造成的，是正常的现象。随着宝宝一天天长大，腿自然就直了。相反地，宝宝一生出来，腿是笔直的，那可要小心注意了，极有可能是先天畸形，要及早检查治疗。
一岁以前，宝宝正经历骨头渐渐从软变硬的过程，在这段历程中，切忌宝宝骨骼承受过多的重力。许多家长给孩子买了学步车，希望他们早点迈出人生的第一步，殊不知学步车的功能是帮助宝宝用脚承受体重，顺利行走，但是如果使用学步车的时间过早，过量的负重会使孩子的双腿弯曲。同样，过早地让孩子站立和行走，也不可取。
为了孩子强健的骨骼和美丽的腿型，家长还需为他们营造良好的营养环境。出生时坚持母乳喂养，断奶以后还得给孩子每天喝一定量的牛奶，以补充钙质。如果宝宝不能喝牛奶或喝得不多，也可以从吃的食物入手，像瘦肉、蛋黄，都含有较高量的钙质。钙质具备之后，还需要维生素D，才能共同维护骨骼健康。家长可以经常带宝宝到户外活动，晒晒太阳，活动四肢，也有助于肢体运动发育。