导乐分娩又称作舒适分娩，是指在分娩前后，由一位富有爱心、有分娩经验的女性，给予产妇专业化、人性化的辅助分娩服务。这位女性也别称为导乐，导乐需要通过专业的培训才能服务于产妇。
导乐分娩的最大优点是通过非药物的作用，在无创伤导乐仪的帮助，让产妇在舒适、无痛苦、母婴安全的状态下顺利自然分娩。导乐分娩方法更适合没有分娩经验的初产产妇。
产妇在分娩中产生的恐惧感、紧张感可对顺利分娩造成影响。据临床统计，95%的产妇在分娩过程中会产生强烈的恐惧感、孤独感，而几乎所有的产妇在分娩时都希望有亲人陪伴。因此在分娩过程中有一个具备分娩经验、能给予产妇心理支持的人陪伴左右，对顺利方分娩有很大的好处。导乐分娩就就是在这样的愿景下诞生。
导乐分娩从待产期、分娩期一直到产后观察期都伴随着产妇。在待产期，导乐会陪伴在产妇旁边，介绍分娩的生理特性，消除产妇恐惧心理。此期间，导乐还会观察产妇出现的各种情况，以便及时通知医生进行处理。同时鼓励产妇进食，解释产妇及家属提出的问题。
进入分娩期，导乐会先向主产医生介绍产妇的基本情况，并协助医生做好准备工作。分娩时导乐会在产妇身边指导、鼓励如何正确用力，替产妇擦汗。在宫缩间隙时给产妇喂水、助其饮食，以帮助产妇保持体力。
在产后观察期，导乐会陪同产妇回到病房，此后两小时导乐会仔细观察母婴健康状况，并指导产妇和婴儿及时进行肌肤接触。