36周胎儿的呼吸系统、心脏、肝脏、消化系统等身体内脏器官，都已成长到一定程度的大小，且维持正常的运作；神经系统与肌肉组织也相当发达，即使在现阶段出生，也能呼吸及调节体温。
36周胎儿的肝脏功能启动，能够自行代谢体内的多余水分，使得水肿状况消失，皮肤润泽富有弹性，并持续长出大量的皮下脂肪，形成四头身的体型；原本包覆全身的胎脂陆续消失，表皮肌肤转为水嫩的粉红色，外观上看起来与新生儿无异。
一般而言，怀孕超过36周后，胎儿的身体机能也都发育完成了。因此胎儿的体重超过2500g，又可称为成熟胎儿。
有些孕妇担心胎儿会发育迟缓，那么胎儿发育如何计算？这可由孕妇自己或其丈夫量取它底高度，即从耻骨联合上缘到子宫底的长度，再根据公式计算发育指数。公式为：宫底高度（厘米）-3×(月份十l)。
若胎儿发育指数小于－3，则表示该胎儿发育不良。例如测得宫底高度为29.5厘米，妊娠40周（即10个月），代入该公式，胎儿发育指数为29.5-3×(10+1)=－3.5。－3.5小于－3，则说明该孕妇的胎儿在宫内生长迟缓。