怀孕20周，胎儿的头上长出了头发。牙齿正在发育。四肢已发育良好。胎儿的感觉器官进入成长的关键时期，大脑开始划分专门的区域进行嗅觉、味觉、听觉、视觉以及触觉的发育。它正在学习分辨你与其他人的声音，坚持对话胎教能让宝宝记住你的声音。同时，拉上准爸爸一起，对话的同时进行抚摸胎教吧，能让宝宝感受到你们浓浓的疼爱。
抚摸胎教指的是有规律、有意识而且有计划地进行抚摸，以刺激胎儿的感官。抚摸胎教最佳时间是从孕20周开始。这个时候，胎宝宝体内的绝大部分细胞都已经具有接受信息的能力，并且通过触觉神经来感受体外的刺激，而且反应渐渐灵敏。准妈妈适当对胎儿进行爱抚和拍打等动作刺激，是一种与胎儿沟通的方法，增进了彼此之间的感情，能让胎儿产生安全感，让胎儿感到舒服和愉快，还能激发胎儿的运动积极性。
在母腹中经常被父母抚摸做体操和游戏的足月儿，出生后翻身抓爬握坐的各种动作均较未进行过训练的要早，出生后肌肉活力较强。
抚摸胎教的具体方法：抚摸胎教的最佳时间是准妈妈每晚睡觉前。首先要排空膀胱，平卧床上，放松腹部，保持宁静的心境，用双手由上至下，从右向左，轻轻地抚摩胎儿，持续时间在5~10分钟左右。在抚摸的过程中要注意手的动作要轻柔。
抚摸胎教可以采用推动散步法，即准妈妈在腹部明显地触摸到胎儿的头、背和肢体时，就可以增加推动散步的练习，每次5~10分钟，但这个方法要在医生的指导下进行；还可以采用来回抚摸法，每次2~5分钟；触压拍打法也是不错的方法，开始时每次5分钟，等做出反应后，每次5~10分钟。
胎教小提示：抚摸胎教应该是有规律性的，每天2次，并且在固定的时间进行；抚摸胎宝宝之前，孕妈妈应排空小便，避免情绪不佳。开始抚摸胎教时，配合音乐胎教效果会更好。一般在孕早期以及临近预产期不宜进行抚摸胎教。