晚期妊娠B超检查的目的是，了解胎儿在子宫内的安全情况，为临床处理提供信息。
孕29周：双顶径的平均值为7.50士0.65，腹围的平均值为:23.71士1.50，股骨长的平均值为5.61士0.44;
孕30周：双顶径的平均值为7.83士0.62，腹围的平均值为:24.88士2.03，股骨长的平均值为5.77士0.47;
孕31周：双顶径的平均值为8.06士0.60，腹围的平均值为:25.78士2.32，股骨长的平均值为6.03士0.38;
孕32周：双顶径的平均值为8.17士0.65，腹围的平均值为:26.20士2.33，股骨长的平均值为6.43士0.49;
孕33周：双顶径的平均值为8.50士0.47，腹围的平均值为27.78:士2.30，股骨长的平均值为6.42士0.46;
孕34周：双顶径的平均值为8.61士0.63，腹围的平均值为:27.99士2.55，股骨长的平均值为6.62士0.43;
孕35周：双顶径的平均值为8.70士0.55，腹围的平均值为:28.74士2.88，股骨长的平均值为6.71士0.45;
孕36周：双顶径的平均值为8.81士0.57，腹围的平均值为:29.44士2.83，股骨长的平均值为6.95士0.47;
孕37周：双顶径的平均值为9.00士0.63，腹围的平均值为:30.14士2.17，股骨长的平均值为7.10士0.52;
孕38周：双顶径的平均值为9.08士0.59，腹围的平均值为:30.63士2.83，股骨长的平均值为7.20士0.43;
孕39周：双顶径的平均值为9.21士0.59，腹围的平均值为:31.34士3.12，股骨长的平均值为7.34士0.53;
孕40周：双顶径的平均值为9.28士0.50，腹围的平均值为:31.49士2.79，股骨长的平均值为7.4士0.53;
目前临床上所应用的B超，其探头发射的声强度小于10毫瓦/平方厘米，而且超声检查的时间往往只有5～10分钟，对每个器官的探测时间更短。所以说，B超检查对胎儿的危害是极小的，不会影响胎儿的身心发育。因此，孕妇不必对孕期B超检查产生恐惧心理，适时的B超检查是确保胎儿正常发育的重要手段。
从原理上分析，B超是超声传导，不存在电离辐射和电磁辐射，是一种声波传导，这种声波对人体组织没有什么伤害。但如果声波密集在某一固定地方，又聚集很长时间的话，就会有热效应，这种热效应达到一定程度时，可能会对人体组织产生不良影响，影响细胞内的物质，包括染色体。理论上是高强度的超声波可通过它的高温及对组织的腔化作用，对组织产生伤害。
事实上，医学使用的B超是低强度的，低于94毫瓦/立方厘米，对胎儿是没有危害的，至今尚没有B超检查引起胎儿畸形的报道。目前，各医院在产科领域中使用的B超检查对胎儿是安全的。
正常情况下，孕7月以后应定期(每二周一次)做B超检查，判断胎儿发育是否正常，了解胎儿在子宫内的安危状况。