一般孕妇，在孕5个月左右能感觉到比较明显的胎动，但具体时间因人而异，有的人可能稍早在16周或17周的时候就能感觉到第一次胎动，有的人可能稍晚一些，在20周左右感觉到第一次胎动，这都很正常。
胎动，是指胎儿在母体子宫内的主动性运动，比如呼吸、张嘴运动、翻滚运动等。如果是受到妈妈咳嗽、呼吸等动作影响所产生的被动性运动，就不算胎动。胎动是胎儿生命的最客观的征兆之一，它不仅能与准妈妈建立起紧密的亲情联系，而且能表达胎儿在子宫内的成长发育状况，是胎儿给母亲发出的信号，胎动次数多少、快慢、强弱等，常预示着胎儿的安危。
怀孕早期，胚胎还很小，孕妇是无法感觉到胎动的，只有通过B超才能见到胎儿的细微活动，准妈妈要到孕中期才能察觉到第一次胎动。最初的胎动也是很轻微的，可能不易察觉，不过胎动会越来越强烈，但到临产前几周，由于胎儿发育得很大，宫腔内空间相对狭小，孕晚期胎动反而会减少。
怀孕满4个月后，即从第5个月开始母体可明显感到胎动，胎儿在子宫内伸手、踢腿、冲击子宫壁，这就是胎动。胎动的次数多少、快慢强弱等表示胎儿的安危。正常明显胎动1小时不少于3—5次。12小时明显胎动次数为30—40次以上。
有的孕妇的身体比较敏感，很早就能感觉到胎动，有的则需要晚些才能感觉到胎动。一般来说，怀头胎的孕妇会较晚才能感觉到胎动，但孕妇不必着急，因为感觉不到胎动不代表胎儿不动，很可能是因为胎儿太小了力量也较弱，动的幅度不大，无法让人感觉得到。只要产检一切正常，胎儿就没有问题。