共济失调是由神经系统各个部位的很多病因引起的。任何一个简单的运动必须有主动肌、对抗肌、协同肌和固定肌四组肌肉的参与才能完成，并有赖于神经系统的协调和平衡。共济失调的病因很多，首先须确定属于哪一性质的，然后考虑各有关的多种病因。因此，深感觉、前庭系统、小脑和大脑损害都可发生共济失调，分别称为感觉性、前庭性、小脑性和大脑性共济失调，还有原因不明的因素，有的伴有智能不全或痴呆。
神经系统的协调和平衡包括：
1、感觉性 深感觉向中枢神经系统反映躯体各部位的位置和运动方向。病因有：
①周围神经或神经根病；
②脊髓亚急性联合变性、颅底畸形、脊髓病、肿瘤；
③脑干血管性疾病如梗塞、出血，多发性硬化、肿瘤；
④丘脑顶叶通路或顶叶血管性疾病、肿瘤。
2、前庭性 前庭系统向心传导平衡信息，引起体位、视线调节和空间定位感觉等的平衡反应。病因有：
①迷路炎、前庭神经炎、特发性双侧前庭病；
②椎-基底动脉狭窄或闭塞；
③天幕下肿瘤。
3、小脑性 小脑为运动的调节中枢。这些结构的功能又都是在大脑皮层的统一控制下才能完成的。病因有：
①遗传性
②原发性或转移性肿瘤；
③血管性如梗死、出血；
④炎症性如急性小脑炎、脓肿；
⑤中毒如酒、食物、药物、有害气体等；
⑥脱髓鞘性；
⑦发育不全或不良；
⑧遗传性；
⑨外伤；
⑩钙化；
⑾畸形。
4、额叶性 病变部位在额叶前部，运动失调部位是对侧。病因有：
①肿瘤；
②炎症；
③血管病。