孕10周后，孕妇能听到胎心了。临床上常用超声多普勒胎心仪听胎心，用胎心电子监护仪持续监测胎心。如果你是在家中，可用家用型超声多普勒胎心仪听胎心；如果家中有专业人员，也可用听诊器或者胎心听筒来听胎心。只要听得清楚，都可以。
那什么时候开始进行胎心监测呢？一般情况下，妊娠15周前，不用超声多普勒胎心仪进行自我监护。对于孕15-28周的孕妇，每天测3次，每次1分钟是安全的。对于孕28周以后的孕妇，胎儿分化完全，可以加长监护的时间和次数。对于孕35周以后的高危孕妇(例如：合并妊高症、甲亢等的孕妇)，应住院用胎心监护仪持续监护胎心，如有必要，可长时间(超过l小时)持续监护。
最简单的方法就是注意观察医生听胎心的位置，回家后自己重复听一次，以确定胎心位置。由于胎儿在腹中可以随时移动，胎心的位置也可能变化。
胎儿小于5个月时，听胎心位置通常在脐下，腹中线的两侧。
胎儿6~8个月时，随着胎儿的长大，胎心的位置也会上移。由于胎动通常是胎儿手脚在动，所以右侧感到胎动频繁时，胎心一般在左侧；左侧感到胎动频繁时，胎心一般在右侧。头位和臀位也可以影响胎心的位置。头位时胎心在脐下，臀位时胎心在脐上。
妊娠晚期，胎位基本固定。观察医生听胎心的位置即可。由于臀位容易引起胎膜早破等并发症，所以应加强监护。通常情况下，如果是臀位，医生会告知你，并让你注意监护。如果发现在原先的位置忽然昕不到胎心，但可以感到胎动时，说明胎儿体位发生了变化。如果胎动也不明显，应立即就医，进行检查。
胎儿每分钟的正常心率为120~160次，胎儿较小时(小于20周)，胎心率相对快；胎儿大，胎心率相对慢。在胎动后，胎心率可短暂加快，每分钟高于160次，但马上又恢复正常，这是胎儿健康状况的良好表现。
如每分钟胎心跳动超过160次，或少于120次，或心跳不规则，时快时慢，跳跳停停等，均属不正常。孕28周的孕妇，每次听胎心的时间应超过1分钟，如在10分钟内发现胎心率总是低于120次/分或高于160次/分，或是在胎心加快后出现胎心变慢，反应性差，胎动减少，请立即就医，进行检查。