圆尾鲎也常称作马蹄蟹及鲎，其形态已维持不变五亿年，是在香港发现的三种鲎中，仅存的两种之一(另一种为中国鲎)。圆尾鲎被发现于东亚与东南亚各沿海地区，包括日本、台湾、香港、澳门、和中国沿岸等地区。
圆尾鲎全体覆以硬甲，背面圆突，腹面凹陷，圆尾鲎是鲎的现存种类中个体最小的一种。
国际学术界历来认为我国只有一种鲎—中国鲎，而圆尾鲎分布于菲律宾巴拉望以南的海区。不过近年来有学者指出，在中国的一些沿海地区也发现了圆尾鲎。
圆尾鲎含有剧毒，切勿食用。但由于圆尾鲎和中国鲎外形极为形似，很多人会误食并且中毒。之前我国原以为食鲎中毒是食中国鲎引起的中毒，其实很可能是食圆尾鲎中毒。有毒成分很可能是河豚毒素样特性的物质(因中毒症状与河豚毒素中毒症状非常相似)。
夏季，正是鲎爬上沙滩繁殖的季节，容易被渔民捕获，也正因为此，吃鲎中毒这时成为一年中的最高峰。