爬行垫是一种宝宝爬行的辅助用品，材质主要有xpe材质、pvc材质、epe材质。市场上的爬行垫一般由PVC或EPE（ExpandablePolyethylene,可发性聚乙烯，又称珍珠棉），还有一种中档高密度XPE材质和保鲜膜组合而成，中层为珍珠发泡棉，表层为保鲜膜。婴儿爬行垫起源于日韩，并在日韩市场上趋于成熟，目前中国生产的都是EPE材质的淋膜合成比较爱起层不易清洗，中国市场的认知度也正逐步形成。
婴儿爬行垫有很多别名，儿童垫，婴儿爬爬垫，宝宝游戏垫，宝宝活动垫，其实都是指婴儿爬行垫。
另外，现在市场上还有一些“有声爬行垫”。
有声爬行垫是一种新兴的爬行垫类别，由爬行垫、点读笔和功能卡三部分组成。通过对地垫植入高科技的隐形点读码，进而搭配知识数据库配合点读笔而发出声音声，集益智、运动、学习、游戏、休闲、录音等多项功能于一体。有声爬行垫是一款智能化的高科技早教休闲产品，它的出现，标志着爬行垫进入了有声时代。