牙刷是用于清洁牙齿的一种刷子。一般刷牙时都会在牙刷上加上牙膏清洁牙齿。根据牙刷的头部设计，可分为方形与钻石形；根据牙刷的特性，现在的牙刷分为传统型的牙刷和新型电动牙刷。
其中，电动牙刷随着技术的改进分为很多种，一般的是靠震动旋转来清洁牙齿，还有一些高档的装有超声波仪器，靠脉冲、喷水清洁牙齿。市面上卖几十元的普通电动牙刷，只是单纯的震动、旋转，其频率和力度都很大，而且是固定的。超声波牙刷一般不会对牙齿和牙龈造成危害，而且能把牙齿清洗得非常干净，但很昂贵。
牙膏与牙刷是互相配套使用的清洁牙齿的用具。现在牙膏品种已由单一的清洁型牙膏，发展成为品种齐全，功能多样，上百个品牌的多功能型牙膏，满足了不同层次消费水平的需要。
儿童牙刷牙膏是牙刷牙膏中的一个小类，是指给为儿童的身体特点研发生产的牙刷牙膏，生产标准均异于成人所用的牙刷牙膏，相较于日常常见的牙刷牙膏，产品更为温和。如根据儿童吞咽能力较差的现象，儿童牙膏多可吞咽，且含氟量少。