儿童换牙开始时间一般在6岁左右。第一颗乳牙的生理性脱落多数发生在6岁左右，但也有早在4岁多，或者迟至7-8岁的，不必担心。自然脱落的乳牙没有根，脱落面呈蚕食状，父母应该注意观察，不要跟乳牙牙根折断相混淆。
人的一生中都要长两次牙齿，即乳牙和恒牙。乳牙20只，通常6个月左右开始萌出，2-3岁长齐，恒牙28-32只（智齿的数目0-4），通常6岁前后开始长出，12-13岁长齐28只（智齿因人而异），那么换牙期通常是在宝宝6-12岁期间。换牙有一定的规律，简单来讲就是一定时间，一定顺序，按照“左右对称，先下后上”的原则，左右对称先下后上是对于同名牙而言的。
儿童最先长出的恒牙到底是哪颗，有两种不同说法，一种是说，通常6岁左右长出的第一个恒磨牙是紧靠最后一个乳磨牙长出来的，叫做六龄磨牙，比下中切牙的萌出稍早或同时。另一种说法是儿童先换的是下排正中间的两颗门牙，牙医说每个儿童可能会有不同。儿童6-8岁时长上中切牙和下侧切牙，8-9岁长上侧切牙，10-12岁长第一、二双尖牙，10-11岁长恒尖牙。