牙胶又称磨牙棒、固齿器、练齿器，由安全无毒的软塑料胶制成，在缓解长牙不适的同时，还能够帮助宝宝锻炼嚼、咬的动作，有助于牙齿的健康成长。
购买时注意以下几点：
1、最好在知名的婴童用品专卖店购买，或者购买品牌牙胶，从质量上保证安全。
2、最好多准备几个牙胶，方便更换。用后注意清洗消毒。
3、牙胶也是宝宝的玩具，在色彩、形状等方面的选择上，要适合宝宝的把玩。
宝宝每个阶段所使用的牙胶也不尽相同：
第一阶段：萌芽期在牙齿未正式长出的时候，已经会令宝宝感觉牙床不舒服。阶段一的牙胶可以放进冰箱，冰凉的触感可以缓解宝宝出牙前的牙肉肿痛。
第二阶段：多数宝宝在6个月大时，下颌的一对乳中切齿开始长出，此时要选用冰冻牙胶，按摩柔嫩乳中切齿，舒缓不适感；硬质牙胶会按摩牙肉，凹凸不平的牙胶表面还刺激宝宝的脑部发育。
第三阶段：宝宝到长出4颗边上的门牙和4颗尖牙（犬齿）时，建议选用形状跟安抚奶嘴相似、重量较轻、易抓握的奶嘴牙胶，软、硬质感层既按摩新长出牙齿周围的牙肉，又让宝宝体验咬嚼的感觉。
第四阶段：1—2岁是长乳磨牙的时期，选用可达大牙范围的固齿牙胶，挡板防止触及喉咙，而软、硬混合的质感层可减轻出大牙时引起的牙肉胀痛，有助增强牙齿发展，锻炼咀嚼能力。