对于蜈蚣是否有毒这个问题，很难说。因为一些蜈蚣是有毒的，一些是没有毒素的。除非我们对蜈蚣充分认识，才能分清楚哪些蜈蚣有毒，从而避免被咬。
身形为长形，像笔芯一样大小的蜈蚣是无毒的，但是体型像无名指那样大小的蜈蚣是有毒的。这类的蜈蚣小脚非常多，跑得很快。蜈蚣的尿最毒，它们会把尾巴弯过来注入尿液。被蜈蚣爬过的食物千万别吃，因为蜈蚣喜欢在爬过或吃过的食物拉尿。
此外，蜈蚣的牙齿也有毒。如果发现死亡的蜈蚣，建议深埋或是火烧。如果蜈蚣的牙齿不小心伤了皮肤，应马上采取治疗。一般情况下，建议不要直接触碰蜈蚣。