O型腿在医学上称为膝内翻，俗称“罗圈腿”、“弓形腿”、“箩筐腿”。指的是在膝关节处，小腿的胫骨向内旋转了一个角度，故此称为“膝内翻”。 膝内翻的定义很容易因为看到病变形态想当然而混淆：膝内翻的定义并不是以内翻所成角的指向而命名的，而是以小腿胫骨的翻转方向命名的。膝内翻，其膝关节成角是指向外侧的，因此经常会被误称为膝外翻。
1、发育性因素
在身体发育时期由于营养不良或肠道疾病等原因引起钙磷等营养元素缺乏，骨骼发育障碍、骨变形或关节软骨发育不良，而出现膝内翻的改变;
2、失衡性因素
由于长期的不良姿势或不正确的用力习惯引起支配关节的肌肉力学失衡，长期的肌肉力学失衡可以导致关节发生移位，而形成膝内翻。这种关节移位和大家都熟悉的关节错位是完全不同的，关节错位表现为对应的两个关节面发生相对位移而失去正常的对应关系，关节移位主要表现为关节的旋转和关节间隙的异常，在膝关节表现为两脚平行并拢站立时髌骨向内侧旋转，这是膝关节的整体旋转引起的，不是髌骨半脱位，只要关节得到矫正髌骨就会回到前方，在X线正位片上显示膝关节内外侧间隙不等宽，内侧间隙明显变窄;
3、外伤或其他疾病导致的O型腿
遗传因素和治疗方法 膝关节内外侧副韧带是膝关节内外侧角度的稳定结构，可以随关节的改变做出适应性调整。在一般情况下，膝关节内外侧副韧带不是形成O型腿的关键因素，但是在某些情况下如外伤引起外侧副韧带损伤等破坏了膝关节的稳定也可以导致O型腿，这在运动员比较多见，治疗时一般需要手术修补损伤的韧带。
O型腿的人，平时站立和走路时，都是腿外侧肌肉用力，内侧用不上力。因此腿部肌肉发育不匀称，往往外侧肌肉多，内侧肌肉少。这样，形成的腿部肌肉轮廓线就是弯曲的，给人的感觉就是骨头弯曲了。其实并不全部是骨头弯了，只有少数是真正骨头弯了。如果想判断骨头是否弯了，最直接的方法是拍X线正位片。
并且，部分失衡性O型腿由于同时伴随髋关节的外展移位，会导致双腿间的缝隙别大。
1、身体两侧的S型曲线被破坏，原本到膝关节应该内收的弧线消失，或者成为向外膨胀的曲线，视觉上就缺乏那种玲珑之美了。
2、由于O型腿的人，大小腿都是骨骼外侧肌肉多，内侧肌肉少，这样导致下肢外轮廓线更加外移。显得胯宽，小腿特别弯。
3、O型腿由于肌肉分布不匀称，显得大小腿都很弯，这样腿失去了笔直曲线，整个人也少了几分挺拔。
4、O型腿的人，两条腿之间巨大的缝隙，在视觉上非常不美观。
5、O型腿的人，由于小腿膝关节下面向外突起比较多，给人的感觉就显得小腿很短。
6、O型腿的人，由于大腿曲线变化，从正面看，显得腿短，上下肢比例失调。
7、O型腿的人，由于身体重量过多集中于膝关节内侧，在行走时，不易保持平衡，容易摇摆，形成鸭子步，步态难看。
1、直立，两脚并拢，两手扶膝做两膝向正前方的下蹲 起立运动，做 20～3O次。
2、弯腰，两手扶膝做向左的和向右的绕环运动，做20 ～30次。
3、两脚开立稍大，弯腰，两手扶膝做两膝向内相靠停耗练习，每次停耗10秒钟，做5～10次。
4、两脚平行站立。先以脚跟为轴，做脚尖外展和内旋 运动;再以脚尖为轴，做脚跟外展和内旋运动，各做20～30次。
5、坐在椅子上，尽力用小腿夹住书，坚持一定时间。如果用橡皮带将两膝捆住做，效果更加显著。
6、跪坐在腿上，塌腰，两脚慢慢向外向前移动，腰部随之也逐渐直起来。做15～20次。
7、下蹲，双手叉腰，上身保持直立，双腿张开 15— 20厘米，脚尖略微向外，吸气时两膝靠拢慢慢下蹲，尽可能深蹲并停留片刻，感到腿部肌肉紧绷。呼气时慢慢打开双膝，伸直站立，重复 10次。下蹲时膝盖和大腿靠拢，对于矫正 O型腿很有效。尽可能的下腰深蹲效果会更好。
O型腿的预防与防止加重非常重要，除了先天以及器质性病变造成的O型腿，其他绝大多数的O型腿都是由于后天的不良习惯(跪坐、盘腿、运动、走路姿势等)造成的。在日常生活要注意这些，避免形成O型腿，即便是通过各种方法矫正好了的患者，也要注意各种不良习惯，避免O型腿复发。
O型腿矫正带这一类的治疗O型腿的方法，对于成年人O型腿最多起到缓解的作用。如果是严重的O型腿，O型腿手术方法是最为彻底的矫正方法。