一、0-2岁
0-2岁是儿童肢体动作智能发展的基础期，主要在于建立各领域及各系统的基本能力，并发展基础情绪与生活作息功能。重点的发展项目包括有：知觉方面的前外侧触觉系统以及动作方面的抗重力大肌肉群。
使前外侧触觉系统成熟(敏感)的居家常用方法有：
1、每天提供孩子多元触觉按摩刺激，藉由游戏的方式进行，以至少两种粗细对比的质感对象(例如海绵以及软刺猬玩具)接触孩子的皮肤，尤其是两手手肘以下、背部、两膝以下至踝关节以及脸部脸颊这些区域。建议在洗澡时以及亲子游戏互动等自然情境下进行，注意不要过度用力以免造成皮肤伤害，并避免在餐后立即施行触觉刺激活动。
2、提供孩子口腔触觉刺激，可伴随口腔清洁活动同时进行。妈妈可以用手指指尖肉垫或幼儿专用牙齿清洁软指套，以略带压力但稳定缓慢的速度轻轻搓揉幼儿牙龈牙肉部份，以及口腔内部两颊颊肉部份。建议以循序渐进的方式，先由门牙开始，并配合游戏逐渐增加刺激的时间及广度。但妈妈要注意手指的安全，刺激时以食指动作，并以拇指与中指固定下颚，以避免可能的咬合反射而咬伤妈妈的手指。同时注意不要过度用力以避免搓伤牙龈，若持续有出血现象请停止刺激并咨询专业医疗人员或牙医。
训练抗重力大肌肉群的居家常用方法有：
1、多鼓励孩子爬行并增加爬行时间，尤其是7个月～1岁之间的孩子;对于1岁以上已会走路的孩子，则可在两脚上用重量环(一脚不要超过1Kg)加重以提高训练量及爬行意愿;对于还不会爬的婴儿，则可藉由辅助摆位使其在四肢支撑姿势下尽量维持姿势。
2、可利用充气弹性大球来进行游戏，可将孩子置于大球上，或躺或趴，伴以轻微的上下弹动，藉以刺激孩子运动，以及刺激大肌肉收缩。妈妈要注意两手应固定在孩子的髋部，对于颈部功能尚未完善的婴儿，应特别注意固定以保护其颈部安全。
二、2-4岁
2-4岁是儿童肢体—动作智能发展的转折期，主要在于各领域及各系统基础功能的成熟，并开始发展较复杂性的功能以及基础独立自主能力。重点的发展项目包括有：知觉方面的后内侧触觉系统以及动作方面的粗动作功能发展。
促进后内侧触觉系统成熟的居家常用方法有：
1、藉由球池或米(或豆子亦可)箱进行曲辨性活动。可将玩具(目标物)置于球池或米箱内，并鼓励孩子单以触碰的方式而非目视来找出玩具。可藉由控制目标物与干扰物之间的大小、形状以及质感差异程度来操控游戏的困难度。
2、可提供孩子多元触觉质感的布书或提供大量触觉刺激的玩具。可藉由布书内不同对象拥有不同的触觉质感，来帮助孩子认识并发展触觉曲辨经验;或可提供孩子粘土、手指膏、沙画等大量触觉刺激的游戏或活动来帮助后内侧触觉系统发展。
训练粗动作功能发展的居家常用方法有：
1、鼓励孩子进行垫上体操活动，诸如翻筋斗、跳跃、拉撑、走平衡木等等简单且基本的全身性大动作，藉此来让孩子使用肢体、认识肢体。
2、养成孩子尽量独立动作的习惯;在健康且安全的前提下，尽量让孩子自行独立动作，例如能走则尽量不要成人背或载、能站则不要靠、能坐则不要躺、能自己做的事则尽量不要旁人代劳，藉此训练肢体功能并帮助发展。
三、4-7岁
4-7岁是儿童肢体—动作智能发展的整合期，重点在于各功能领域间的整合，藉以发展出高技巧性与高复杂性的整合性高阶功能，并同时发展相当程度的社交功能。重点的发展项目包括有：知觉方面的前庭系统、动作方面的精细动作功能发展，整合方面的感觉统合功能以及认知方面的基础运思功能。