刚出生时，宝宝的腿不够有力，无法支持自己的身体，不过，如果你从宝宝的腋下扶住他，他就能把腿垂下来，用双脚蹬在较硬的表面上，就好像走路一样。这是一种天生的条件反射，宝宝的这种行为只会持续两三个月。
到宝宝5个月左右时，就可以由你扶着他在你的大腿上蹦一蹦了。在此后的两三个月里，宝宝最喜欢的活动就是这样蹦。事实上，随着宝宝依次学会翻身、坐起和爬行，他的腿部肌肉力量会不断加强。
到8个月左右时，宝宝大概开始能自己扶着家具站起来了，所以，一定要确保他能接触到的东西都是牢靠稳固的。如果再有大人在旁边扶着，让宝宝靠着沙发，小家伙就会很拼命站好。再过两三个星期后，宝宝就会开始扶着东西走上几步。他甚至可能会松开手，不扶东西独自站上一会儿。一旦他学会不用支撑站立的技巧，当你扶着宝宝走时，他也许能向前迈步走出去，甚至还能在站着的时候弯腰捡起玩具来。
到9或10个月大时，宝宝会开始掌握如何弯曲膝盖，并学会从站立的姿势坐下来，这可比你想象的要难得多!
到11个月大时，宝宝很可能已经掌握了独自站立、弯腰和蹲下的要领，甚至还能抓着你的手向前走，不过，可能至少还需要几周时间，他才能开始自己独立迈步走。多数宝宝在最初学步时主要是用脚尖走，并且双脚呈外八字。
到13个月大时，有3/4的宝宝都已经能自己走路了，只不过还是摇摇晃晃的。如果你家宝宝到这时候还要扶着东西走，那也完全正常，他还需要一些时间才能自己走。