1个月：宝宝出生一周，触觉敏感性已经得到很大的发展，宝宝对身体接触，特别是对手心和脚心的接触非常敏感。大人用手轻触宝宝的手心和脚心，宝宝会有反应。一周后，宝宝对触摸和包裹的方法也十分敏感，喜欢柔软而不是粗糙的感觉，不喜欢被粗鲁的摸抱。舒适的尿布和柔软的衣物布料会比粗糙的衣服更让宝宝安静。
2个月：由于先天反射还没消失，会经常赚着拳头。
3个月：宝宝伸出大拇指或食指，宝宝会抓握。大人将手指或能发出声响的带有柄的物体放入宝宝手中，看宝宝是否抓握。同时会主动伸出小手拍打玩具，玩具在手中停留的时间延长。给宝宝提供玩具，但以质地柔软的布玩具为佳。
4个月：大脑神经系统的发育逐渐完善，条件反射性反应逐渐消失，会主动伸手抓住逗引他的东西。多和宝宝玩耍，拿东西逗宝宝抓握，他会主动伸手抓握。
5-6个月：触觉越来越敏锐，对人的抚摸和抱抱很敏感。抱宝宝的时候宜轻柔，力度大或者用力不当时宝宝感觉不舒服时会有排斥等表现。喜欢和爸爸妈妈和看护他的亲人的接触。陌生人和宝宝互动，宝宝明显不喜欢，而爸爸妈妈的拥抱会让宝宝感觉安全舒服。
7-8个月：看到东西伸手就去抓，不管什么都会往口里放;手的动作从被动到主动,由不准确到准确。给宝宝准备一些能拿着、摇着、转着玩的玩具，如皮球、不倒翁、塑料娃娃、喇叭、铃铛等等，观察宝宝是否流畅地抓握玩耍。手眼协调能力增强，能将眼睛看到的和自身的身体动作建立联结反应，宝宝清醒时经常在玩自己的双手，两手在眼前握着，手指乱动状。向宝宝做鬼脸，观察宝宝会试图模仿与否;和宝宝对坐，问宝宝五官位置，让宝宝指五官;刚开始可能会知错，但经过一段时间训练，宝宝可以准确指出五官。
9-10个月：孩子9个月时，能用眼睛去找从手中掉下的东西;手上拿着一根小棒去敲打另一个物品，尤其喜欢敲打能发出声音的玩具。10个月时，宝宝的的手指会更加灵活，如果玩具掉到桌下面，还会知道去寻找丢掉的玩具。在碗里放一些小珠子，引导宝宝抓起，观察宝宝能否顺利抓握。
1岁左右：这时宝宝常常是小手高高举起，过一段时间小手才会慢慢放下来，最后才能甩开膀子”行走自如。这是宝宝在依靠小手寻找平衡。
2-3岁：宝宝开始对自己排泄器官的触觉信息开始敏感，会有意识地用手触摸排泄器官，解便的过程会让宝宝感到快意。
3-6岁：逐步走向规范的活动。这个时期，在人类对触觉刺激的两大反应中，当识别系统的发展终于超越了防御系统时，学习能力将有突破性的进展。这时，妈妈所要做的就是为宝宝提供各种安全玩具让他把玩，以促进手的辨识能力的发展，同时辅助视知觉，从而进一步推进手眼协调能力的提高。此外，父母还要经常与宝宝一起游戏，开展有意义的对话和互动，这对于宝宝触觉的发展都是大有裨益的。