徒步旅行这个词语最早是指19世纪60年代在尼泊尔的远足旅行。徒步旅游是一种灵活自由、老少咸宜的旅游方式。徒步旅行分为短距离徒步旅行和长距离徒步旅行，都是通过步行，在有目的地郊区、农村或者山野间进行中长距离的走路锻炼，不过短距离徒步旅行外出所需要的物品相对简单，长距离徒步旅行需要具备有较好的户外知识技巧及装备，如徒步登山鞋、帐篷、冲锋衣裤、背包、应急工具、地图、指南针等。
徒步旅行和我们平常所说的旅游、散步、竞走、登山等有差别。徒步旅行者边走、边游、边看，不受时间或季节限制，从容不迫，自由自在，在西方经济发达国家很受人们欢迎。与传统旅游模式相比，旅游者具有更加明确的旅游意识，旅游行程可以弹性变化。由于徒步旅游的高参与性和简单易行，旅游者不仅能从自然和人文景观中获得强烈的旅游体验，而且作为一种体育健身的方式，能有效地增强旅游者的体质，锤炼旅游者的意志。按照徒步旅游资源并结合线路形式分为：自然类休闲徒步旅游、人文类徒步旅游线路和特殊综合类徒步旅游线路（如：丝绸之路、茶马古道等）。
徒步旅行装备必备的是登山鞋和背包。登山鞋是为了保证徒步者在长距离路程里腿部不会受伤，尤其是脚踝部位要保护好。背包是徒步者所需要物品的容纳物件，要准备一个合适的背包很重要。登山鞋和背包作为徒步旅行最重要的装备，其选择方法是：
1、登山鞋：鞋子的好坏将直接关系到徒步者的人身安全。徒步鞋主要是为徒步旅行用的，
如果你将作长途旅游，或者已知有涉水，那你该准备一双溯溪鞋作为备用，当然你也可以买一双便宜的解放鞋。当然，如果是山区一定要穿高帮硬底的登山鞋,如果去城市旅游穿双徒步鞋就可以了。
2、背包：背包的选择要合适自己的身体的背负系统，面料要结实，轻度防雨，有自带防雨罩，背包大小根据出行路程长远选择不同，一般在本市周边出行30升左右即可。如果出外进行长途出行的话，女生要有一个55升左右的背包，男生要有一个65升以上的背包。背包种类有：
（1）大背包，短途露营或者长途旅行的必备，以背着舒适且能承重为佳，45-80L不等；
（2）小背包：短途旅行或长途备用，有一定的背负，15-30L不等。
（3）腰包或挎包：长途出行时放随身小东西用，最好是可放水壶的那种。
（4）摄影包：根据个人需要，斜挎的比较方便取用镜头。
如果要去徒步旅行，尤其是长距离徒步旅行，当然要准备好徒步旅行装备，徒步旅行需要什么？例如指南针、地图、登山鞋、水壶、手电筒等。徒步旅行需要什么，具体为：
1、辨别方向：
（1）地图：一般的城镇、景区观光类的徒步旅行，用普通的交通图、街区图、景区图就行了，就像百度地图、谷歌地图那样的如果去荒野的山区，最好用地形图，也就是等高线地图，这样对地形地貌能有预判。
（2）指南针：野外辨别方向、或迷路后寻找方向的有用工具，现代人制作了各种电子指南针，电子指南针将替代旧的针式指南针或罗盘指南针。
2、衣物鞋袜：
（1）冲锋衣裤：户外活动必备，防风、防水、透气、耐磨。
（2）排汗内衣：户外运动后保持身体干燥。
（3）快干衣裤：夏天出行的必备，裤管、袖管最好是可以脱卸的。
（4）其他个人衣物：一次性内裤、汗衫T恤等。
（5）登山鞋：鞋子被称为徒步者最重要的装备之一，要求尽可能高的防水性能，其次才是透气性。登山鞋最好是高邦的，可以保护你的骨踝。
（6）背包：背包也是徒步旅行者最重要的装备之一。重要的是要合适自己的身体的背负系统，面料要结实，轻度防雨，在购买时如果背包没有自带防雨罩，那你别忘了同时买一个背包防雨罩3、户外用品：
（1）帐篷或睡袋：长途旅行不露营的话,只要带个防脏的抓绒或者棉的睡袋内胆就可以了，普通露营的话,一般的防水抗风帐篷就可以了,长途远行的话建议带体积小的帐篷。
（2）登山杖：防止腿部受力过多而受伤，要选择结实的登山杖。
（3）手电筒：徒步旅行很需要手电筒的,而且需要那些防雨的手电筒。
（4）打火机：带上防风打火机，应急时做照明。
（5）户外水壶：保温水壶至少应该带一个。
4、药品：感冒药、胃肠药、高原反应药（如红景天口服液）、散利痛,外伤药（如云南白药、创可贴、白花油、红花油等）、晕车药、纱布、棉签、胶带等。
5、其他：
（1）登山绳、岩石锥、、岩石钉、安全带、吊带制、上升器等适合登山者准备。
（2）防水袋、地席、炉头、气罐、沙滩鞋、防潮垫等根据个人需要准备。
徒步旅行注意事项包括要规划好步行路线、准备好所需物品等，在徒步旅行时要注意把握好自己的节奏、保持和队友的联系、做好应急反应等。徒步旅行注意事项具体为：
一、徒步旅行前注意事项：
1、合理的规划路线：选择一个合理的路线是关键，要把安全放在第一位，有些“无人区”还是不要去的好。不要独自一人，最好几个结伴而行。
2、装备准备：根据路程的远近，背包、睡袋、水壶、指南针、太阳镜、手电、手杖、地图、雨具、徒步鞋等等这些都是必不可少的。
3、药品和食物准备：准备一些必备药品还是很重要的，根据自己平常的需要而带，例如感冒药、止泻药、风油精等。食物巧克力和糖为主，可以提供充足高能量的食物，还有就是纯净水。
4、夏季进行徒步旅行，一定要记得带齐备用的食品和水。
二、徒步旅行中注意事项：
1、当所有的东西都准备好之后，就开始出发了，在徒步旅行的途中，切记把安全放在第一位。当累的时候要适当的休息，驴友之间要互相帮助。
2、注意补充水分。夏季温度非常高，进行旅行本来就会消耗大量的体力，因此我们必须要进行补水，否则你的身体很快就会坚持不下去了。
3、肩沉背挺，用腹部深呼吸。
4、走自己的节奏。最好的行走速度是走而不喘；不要时快时慢，时跑时停，尽量保持匀速。
5、当感觉脚趾或脚掌痛，勿只用脚掌一侧行走，这样造成脚的局部受力，时间长了会极为痛苦。
6、如果去的地方比较远，选择在野外露营，一定要选择好地点，注意观察周围的情况，保证安全。
7、遇到危险情况的求救方法：首先是利用随身携带的东西自救，如果无法自救及时拨到报警电话，提供自己准确的位置，烟火、灯光都是可以利用的求救信号，还有就是利用身边物品摆置SOS求救标识。
8、我们去野外徒步旅行，享受的是大自然赐予的美丽景色，切忌污染环境，产生的垃圾要自己带走，还要防火。
9、徒步旅行应根据自己的身体条件确定每日的行程，一般每小时走4~5公里。每走一程，可选择树荫、凉亭等处休息15分钟，以恢复体力。
10、如果是进行长途徒步旅行，出发前最好进行几次适应性训练，逐渐加大运动量，以增强耐力。行走时，用脚板着地，用力要适中，保持身体平衡。