1、慢性胎儿窘迫主要发生在妊娠末期。往往延续至临产并加重，临床上除可发现母体存在引起胎盘供血不足的疾病外，随着胎儿慢性缺氧时间延长而发生胎儿宫内发育迟缓。
2、急性胎儿窘迫多发生于分娩期。临床表现为胎心率改变、羊水胎粪污染、胎动过频、胎动消失及酸中毒。
3、胎动异常
胎动是胎儿生命体征之一，可用以了解胎儿在宫内的安危，同时也是孕妇自我监护的好方法，可靠性达80%以上。正常情况下，胎动每小时不少于3次，12小时应不低于30次。如果临产后胎动突然急剧增加，变得频繁而强烈，则提示胎儿可能出现急性窘迫，大多是脐带受压、胎盘早剥等造成胎儿急性缺氧所致。若当天的胎动次数较以往减少30%甚至更多时，就是胎动减少。而胎动一旦消失，胎儿随时可能发生死亡，死亡时间大多在胎动消失后12～72小时。
4、胎心变化
胎心出现异常改变是胎儿窘迫最早出现的症状，胎儿的正常心率为120～160次/分，160次以上或120次以下均属不正常，低于100次表示严重缺氧。窘迫时先是表现为胎心加快，而且心跳规则、有力，之后心跳开始变慢、变弱，节率也变的不规则。但应注意，当子宫收缩时，由于子宫—胎盘的血液循环暂时受到干扰，使胎心变慢，而当子宫收缩停止后，胎心很快就恢复正常，因此应以两次子宫收缩之间的胎心为准。
5、羊水出现改变
羊水过少时，收缩的子宫壁可直接压迫胎儿、脐带，容易出现胎儿窘迫。临产后宫口开大时，如检查发现前羊膜无张力，或者根本就没有前羊膜而胎膜紧贴胎头，或破膜后只有少量羊水流出，甚至没有羊水外流，都表示可能存在羊水过少的问题。
正常情况下，羊水为白色透明的液体，当胎儿缺氧时就会排出胎粪，使羊水颜色改变。头位分娩时，出现胎粪并伴有胎心异常，是胎儿窘迫的典型症状。
胎粪污染羊水的程度可分为三度。一度污染时羊水呈淡绿色，稀薄。二度污染时，羊水呈绿色，较稠，可污染胎儿皮肤、黏膜及脐带，多为急性胎儿缺氧的表现。三度污染时，羊水中混有大量黄褐色胎便，质稠厚，量少，是胎儿窘迫明显的表现。胎膜、胎盘、胎儿皮肤及指甲被染成黄褐色，提示胎儿缺氧已超过6小时，处于危急状态。
6、孕妇体重、腹围、宫高持续不长或增长很慢。