发生胎儿窘迫的原因其实有很多个方面，其中母体血液含氧量不足、母胎间血氧运输或交换障碍及胎儿自身因素异常均可导致胎儿窘迫。
1、胎儿急性缺氧
因子宫胎盘血循环障碍、气体交换受阻或者脐带血循环障碍所致。常见病因有以下几种。
(1)前置胎盘、胎盘早剥。胎盘在胎儿娩出前与子宫壁剥离，如剥离面积大，则引起胎儿缺氧，甚至是胎死宫内。
(2)缩宫素使用不当。可造成子宫收缩过强、过频及不协调，是宫内压长时间超过母血进入绒毛间隙的平均动脉压，而使绒毛间隙中的血含氧量降低。
(3)脐带异常。脐带脱垂、扭转等，使脐带血管受压甚至闭塞，血运受阻，胎儿急性缺氧，很快死亡。
(4)母体严重血循环障碍。可导致胎盘灌注急剧减少，如各种原因所致休克。
2、胎儿慢性缺氧
(1)母体血液含氧量不足。如妊娠合并紫绀型先天性心脏病或伴心功能不全、较大面积肺部感染、慢性肺功能不全如驼背、哮喘反复发作及重度贫血等。
(2)子宫胎盘血管异常。如患妊娠期高血压疾病、妊娠合并慢性肾炎、糖尿病等严重并发症时，胎盘血管可发生痉挛、硬化、狭窄，导致绒毛间腔血流灌注不足。
(3)胎盘组织细胞变性、坏死。如过期妊娠、妊娠高血压疾病等，胎盘绒毛上皮细胞可发生广泛变性、纤维蛋白沉积、钙化，甚至大片梗死，使胎盘有效气体交换面积减少。
(4)胎儿运输及利用氧能力降低。如胎儿患有严重心血管畸形，各种原因所致的溶血性贫血等疾病时，携带能力及利用氧能力下降，导致胎儿缺氧。