胎动计数的方法是：从怀孕7个月(孕28周)至临产为止，由孕妇自己数胎动的次数。每日早、中、晚各记胎动次数1次，每次记1小时。将早、中、晚3次记录的胎动次数相加，再乘以4，就等于12小时的胎动次数。
胎动次数在12小时内一般为30次，这说明胎儿在子宫内的情况良好。如果次数为20次或12小时内的胎动次数比原来减少50%，说明胎儿在宫内有缺氧的现象，应立即就诊，不能等待胎动消失才到医院检查。胎动消失说明胎儿在子宫内严重缺氧，很快就会死亡。此时才到医院就诊，往往来不及抢救，胎儿便已死在子宫内了。
正常胎动：妊娠18周时，胎儿每昼夜活动约200次;孕28～32周时，达到高峰值为550～600次/24小时。但是，妊娠32周以后，尤其是胎头进入骨盆腔后，胎儿活动频率相对减少，每昼夜280～300次。正常情况下，孕母每小时仅能感受到3～5次胎动。
异常胎动：一旦致病原因出现，胎儿会躁动不安，活动频繁，动作幅度会更大——挣扎，所以孕妇会感受到胎动次数增多而且剧烈。若病因持续不能消除，胎动转为减少、减弱、胎动无力，直至失去垂死挣扎”的能力——死亡。具体而言，若孕妇一日感受到胎动超过50次以上达百次之多;或者每小时胎动不足3次，或者 12小时不足15次，都反应胎儿有异常情况，是胎儿向准父母及时反应情况、发出求救的讯号，必须高度重视，及时就医才能保护胎儿。