1、最佳睡姿：左侧卧位。
孕晚期的最佳睡姿是左侧卧位，此种睡眠姿势有助于改变子宫右旋，减轻子宫血管张力，保证胎盘的血流量，利于胎儿发育。
2、忌仰卧与右侧卧睡姿。
孕晚期睡姿不宜采用仰卧与右侧卧睡姿。这是因为仰卧和右侧卧睡姿，会压迫下腔静脉，影响血液循环，减少下肢血液循环；而右侧睡姿，会影响胎儿的血液供应，造成胎儿慢性缺氧，给胎儿带来严重的影响。所以，孕晚期睡姿尽量不要采取仰卧和右侧卧。当然，整晚只保持一个睡眠姿势是不太可能的，可以左右侧卧位交替。
若有下肢浮肿或腿部静脉曲张的孕妇，在取左侧卧位的同时最好将腿部适当垫高，以利于血液回流，减轻下肢浮肿。
3、保持足够睡眠。
除了要采取正确的睡眠姿势外，还要保证有足够的睡眠。医生建议孕妇在孕晚期最起码要保持9~10个小时的睡眠时间，而且要保持最佳的睡眠质量，养成有规律的睡眠习惯。
4、舒适的环境。
孕晚期睡眠不仅要注意最佳的睡姿，还要有良好的睡眠环境才能减少失眠等现象的发生。保证良好的室内环境，以及选用舒适的卧具都对促进孕妈妈睡眠质量有好处。